CH32 BLE 协议栈应用笔记

Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000

CH32 BLE 协议栈应用参考笔记

适用于 CH32 BLE MCU + WCH BLE/TMOS 协议栈的应用开发。核心思路：Attribute Table → Handle → Callback → Value → 手机

1. BLE 软件层次

Application
    │
    ├── LED / Battery / RTC / Sensor
    │
    ▼
GATT Service
    │
    ├── Service
    ├── Characteristic
    └── Descriptor / CCCD
    │
    ▼
ATT
    │
    ▼
GAP / Link Layer / PHY

常用概念

概念	作用
GAP	广播、连接、角色、连接参数
GATT	Service / Characteristic 的组织
ATT	Attribute 的读写、发现、Notify
Service	一组相关功能
Characteristic	真正承载业务数据
UUID	标识“这是什么”
Handle	标识“操作哪个 Attribute”
Value	实际数据
CCCD	Notify/Indicate 的订阅配置

2. 最重要：Attribute Table

一个 Characteristic 通常至少有两个 Attribute：

Characteristic
    │
    ├── Declaration
    │      ├── Properties
    │      └── Value Handle
    │
    └── Value
           ├── UUID
           └── Data

例如：

static uint8_t valPower;

static gattAttribute_t lightAttrTbl[] =
{
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        &propPower
    },

    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, powerUUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        &valPower
    },
};

3. `gattAttribute_t` 怎么看

typedef struct
{
    gattAttrType_t type;
    uint8_t permissions;
    uint16_t handle;
    uint8_t *pValue;
} gattAttribute_t;

理解成：

pAttr
 │
 ├── type.uuid   → UUID：我是谁？
 ├── permissions → 能做什么？
 ├── handle      → 我的编号是什么？
 └── pValue      → 我的数据在哪里？

Handle 为什么初始化为 0？

`1`	`handle = 0;`

只是表示：

当前还没有分配最终 ATT Handle。

Service 注册到协议栈后，由协议栈分配真正 Handle。

因此：

`1`	`lightAttrTbl[x].handle`

运行时才是实际可以用于 ATT 操作的 Handle。

4. UUID

16-bit UUID 例如：

`1`	`#define BSP_BLE_UUID_POWER 0xFFF1`

定义数组：

static const uint8_t powerUUID[2] =
{
    LO_UINT16(BSP_BLE_UUID_POWER),
    HI_UINT16(BSP_BLE_UUID_POWER)
};

结果：

UUID 数值：
0xFFF1

内存字节：
F1 FF

原因：

BLE 使用 Little Endian 的字节顺序。

重新组合：

uint16_t uuid;

uuid = BUILD_UINT16(
    pAttr->type.uuid[0],
    pAttr->type.uuid[1]
);

等价于：

`1`	`uuid = low_byte \| (high_byte << 8);`

5. UUID、Handle、Value 的关系

牢记：

UUID
 ↓
“这个 Attribute 是什么？”

Handle
 ↓
“我要操作哪个 Attribute？”

Value
 ↓
“这个 Attribute 里面的数据是什么？”

例如：

Power
UUID   = 0xFFF1
Handle = 0x0025
Value  = 0x01

6. 手机如何找到 Characteristic？

手机第一次连接后，会进行 GATT Discovery。

大致过程：

手机
 │
 │ Discover Services / Characteristics
 ▼
CH32 BLE Stack
 │
 ▼
Attribute Table
 │
 ├── UUID
 └── Handle
 │
 ▼
手机建立映射

例如：

1
2
3

Power       → UUID 0xFFF1 → Handle 0x0025
Brightness  → UUID 0xFFF2 → Handle 0x0028
Mode        → UUID 0xFFF3 → Handle 0x002B

之后手机操作时主要使用：

`1`	`Handle + Value`

而不是每次重新发送 UUID。

7. Write：手机 → MCU

手机：

`1`	`Write Power = 1`

本质上类似：

1
2

Handle = 0x0025
Value  = 0x01

BLE Stack：

Handle
  ↓
查 Attribute Table
  ↓
找到 pAttr
  ↓
调用 Write Callback

Write Callback 中：

pAttr
    ↓
本地 Attribute 信息

pValue
    ↓
手机本次发送的数据

例如：

`1`	`valPower = pValue[0];`

数据流：

手机
 │
 │ Value = 0x01
 ▼
Write Callback
 │
 │ pValue[0]
 ▼
valPower
 │
 ▼
LED 打开

8. Write Callback 的核心判断

如果一个 Callback 负责多个 Characteristic：

uint16_t uuid;

uuid = BUILD_UINT16(
    pAttr->type.uuid[0],
    pAttr->type.uuid[1]
);

if(uuid == BSP_BLE_UUID_POWER)
{
    valPower = pValue[0];
}
else if(uuid == BSP_BLE_UUID_BRIGHTNESS)
{
    valBrightness = pValue[0];
}

这里：

`1`	`pAttr->type.uuid`

来自本地 Attribute Table。

而：

pValue

来自手机发送的数据。

9. Read：MCU → 手机

手机：

`1`	`Read Battery`

本质：

`1`	`Read Handle = Battery Value Handle`

BLE Stack 根据 Handle 找到：

pAttr

然后调用 Read Callback。

本地数据：

`1`	`static uint8_t valBattery = 85;`

通常：

1
2
3

pAttr->pValue
        ↓
    &valBattery

Read Callback：

tmos_memcpy(
    *pValue,
    pAttr->pValue,
    *pLen
);

数据流：

MCU 本地

valBattery = 85
      ↓
pAttr->pValue
      ↓
memcpy
      ↓
*pValue
      ↓
BLE Stack
      ↓
手机

注意三个东西

pAttr->pValue
    → MCU 本地数据地址

Write Callback 的 pValue
    → 手机发送给 MCU 的数据

Read Callback 的 *pValue
    → BLE Stack 提供的返回数据缓冲区

不要混淆。

10. 为什么 Read 不能直接给指针？

错误思路：

`1`	`*pValue = pAttr->pValue;`

这是：

修改指针地址。

正确：

memcpy(
    *pValue,
    pAttr->pValue,
    *pLen
);

这是：

复制数据。

简单记：

1
2

指针赋值 → 改地址
memcpy   → 复制内容

11. Notify

Notify 与 Read 最大的区别：

Read：
手机 → “给我数据”

Notify：
手机 → “以后数据变化时主动告诉我”

例如 Battery：

手机
 │
 │ 开启 Notify
 ▼
CCCD
 │
 ▼
batteryCharCfg

以后：

Battery 100%
     ↓
Battery 99%
     ↓
Battery 98%

MCU 可以主动：

MCU → 手机
Battery = 99

MCU → 手机
Battery = 98

不需要手机不断 Read。

12. CCCD

CCCD：

`1`	`Client Characteristic Configuration Descriptor`

标准 UUID：

0x2902

它不是 Battery 数据。

它是：

客户端对 Notify / Indicate 的配置。

例如：

CCCD = 0x0000
→ Notify OFF

CCCD = 0x0001
→ Notify ON

CCCD = 0x0002
→ Indicate ON

13. `GATTServApp_ProcessCCCWriteReq`

这个函数可以理解为：

处理手机对 CCCD 的 Write 请求。

流程：

手机
 │
 │ Write CCCD = 0x0001
 ▼
GATTServApp_ProcessCCCWriteReq()
 │
 ▼
保存客户端配置
 │
 ▼
batteryCharCfg[]

所以它解决的是：

“手机有没有订阅 Notify？”

而不是：

“手机发送了多少电量数据？”

14. `GATTServApp_ReadCharCfg`

cfg = GATTServApp_ReadCharCfg(
    connItem.connHandle,
    batteryCharCfg
);

作用：

查询当前连接是否开启了 Notify。

通常：

1
2

if(!(cfg & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY))
    return;

意思：

1
2
3

Notify 没开
   ↓
不要发送

15. `GATT_Notification`

真正发送 Notify：

attHandleValueNoti_t noti;

noti.handle = batteryHandle;
noti.len = 1;
noti.pValue = &valBattery;

GATT_Notification(
    connHandle,
    &noti,
    FALSE
);

数据流：

valBattery
     ↓
noti.pValue
     ↓
GATT_Notification()
     ↓
BLE Stack
     ↓
手机

16. Notify 完整流程

① 手机开启 Notify
        ↓
ProcessCCCWriteReq()
        ↓
batteryCharCfg = Notify ON
        ↓
② MCU 查询配置
        ↓
ReadCharCfg()
        ↓
Notify ON？
        ↓
③ 获取最新 Battery
        ↓
valBattery = BSP_BAT_GetLevel()
        ↓
④ 构造 Notification
        ↓
GATT_Notification()
        ↓
⑤ 手机收到 Battery

17. Service / Characteristic / Value 的关系

例如夜灯：

Light Service
│
├── Power Characteristic
│     └── Value = valPower
│
├── Brightness Characteristic
│     └── Value = valBrightness
│
├── Color Characteristic
│     └── Value = valColor[3]
│
├── Battery Characteristic
│     ├── Value = valBattery
│     └── CCCD = batteryCharCfg[]
│
└── RTC Characteristic
      └── Value = valRtcTime[7]

18. 广播

典型：

static uint8_t advertData[] =
{
    0x02,
    GAP_ADTYPE_FLAGS,
    GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL |
    GAP_ADTYPE_FLAGS_BREDR_NOT_SUPPORTED,

    0x03,
    GAP_ADTYPE_16BIT_MORE,
    LO_UINT16(BSP_BLE_SERVICE_UUID),
    HI_UINT16(BSP_BLE_SERVICE_UUID)
};

作用：

广播
 │
 ├── Flags
 │
 └── Service UUID

扫描响应：

static uint8_t scanRspData[] =
{
    18,
    GAP_ADTYPE_LOCAL_NAME_COMPLETE,
    'C','H','5','9','1','D','_','N','i','g','h','t','L','i','g','h','t'
};

作用：

1
2
3

扫描响应
 │
 └── 设备名称

19. GAP 与 GATT 初始化

典型流程：

GAPRole_SetParameter(...);
GAP_SetParamValue(...);

GGS_AddService(...);
GATTServApp_AddService(...);

BSP_Ble_AddLightService();

GGS_SetParameter(...);

理解：

GAP
 ↓
广播 / 连接 / Peripheral

GATT Server
 ↓
注册 Attribute

自定义 Service
 ↓
注册夜灯功能

GGS
 ↓
设备名称等 GAP 相关属性

20. Connection Parameter

例如：

1
2

uint16_t desired_min_interval = 6;
uint16_t desired_max_interval = 1000;

BLE Connection Interval 单位：

1.25 ms

因此：

6 × 1.25 ms
= 7.5 ms

1000 × 1.25 ms
= 1250 ms

这是：

期望的连接参数范围。

不是保证实际一定使用这个值。

21. Callback 的职责

常见：

`1`	`BSP_Ble_StateCB()`

负责：

BLE 状态变化
├── Started
├── Advertising
├── Connected
└── Terminated

`1`	`BSP_Ble_LinkEstablished()`

负责：

连接建立
├── 保存 connection handle
├── 保存 interval
├── 保存 latency
└── 保存 timeout

`1`	`BSP_Ble_LinkTerminated()`

负责：

1
2
3

断开连接
├── 清理连接信息
└── 重新开始 Advertising

`1`	`BSP_Ble_ParamUpdateCB()`

负责：

1
2
3

连接参数发生变化
        ↓
更新 connItem

它不是 Tick 主动调用，而是协议栈发生参数更新后回调。

22. TMOS Task

典型：

BSP_BleTaskID =
    TMOS_ProcessEventRegister(
        BSP_Ble_ProcessEvent
    );

然后：

tmos_set_event(
    BSP_BleTaskID,
    BSP_BLE_START_DEVICE_EVT
);

周期任务：

tmos_start_task(
    BSP_BleTaskID,
    BSP_BLE_TICK_EVT,
    ...
);

可以理解成：

TMOS
 │
 └── BLE Task
       │
       ├── START_DEVICE_EVT
       ├── TICK_EVT
       └── BATTERY_EVT

BSP_Ble_ProcessEvent() 就是这个 Task 的事件分发器。

23. ISR 与 Stack

CH32 的 ISR 和普通函数共用 CPU Stack。

如果：

`1`	`Stack = 512 Bytes`

那么 ISR 中应该避免：

`1`	`uint8_t buffer[500];`

以及：

1
2

printf();
sprintf();

和过深的函数调用。

适合：

1
2
3

uint8_t flag;
uint16_t value;
uint32_t counter;

static 局部变量不占用运行时 Stack：

`1`	`static uint32_t counter;`

24. BLE 开发排错顺序

当手机无法控制设备时，按这个顺序查：

① 能不能广播？
        ↓
② 手机能不能发现 Service？
        ↓
③ 能不能发现 Characteristic？
        ↓
④ UUID 是否正确？
        ↓
⑤ Handle 是否正确？
        ↓
⑥ Permission 是否允许？
        ↓
⑦ Callback 是否被调用？
        ↓
⑧ pValue 是否正确？
        ↓
⑨ 本地 valXXX 是否更新？
        ↓
⑩ 硬件是否执行？

Notify 问题：

① 是否建立连接？
        ↓
② 手机是否写 CCCD？
        ↓
③ ProcessCCCWriteReq 是否成功？
        ↓
④ batteryCharCfg 是否更新？
        ↓
⑤ ReadCharCfg 是否返回 Notify？
        ↓
⑥ GATT_Notification 是否执行？
        ↓
⑦ Handle 是否正确？
        ↓
⑧ len / pValue 是否正确？

25. 一张图总结整个 BLE 数据流

                    BLE Attribute Table
                           │
                           ▼
                       ┌────────┐
                       │ pAttr  │
                       └───┬────┘
                           │
             ┌─────────────┼─────────────┐
             ▼             ▼             ▼
           UUID          Handle        pValue
          “是谁”         “编号”        “数据”
             │             │             │
          0xFFF1        0x0025       &valPower
                                           │
                                           ▼
                                        valPower


手机 Write
────────────────────────────────

Handle = 0x0025
Value  = 0x01
        │
        ▼
    BLE Stack
        │
        ▼
找到本地 pAttr
        │
        ▼
Write Callback
        │
        ├── pAttr → 本地 Attribute
        │
        └── pValue → 手机发送的数据
                         │
                         ▼
                     valPower


手机 Read
────────────────────────────────

Handle = 0x0025
        │
        ▼
    BLE Stack
        │
        ▼
找到本地 pAttr
        │
        ▼
pAttr->pValue
        │
        ▼
   valPower
        │
        ▼
Read Callback
        │
        ▼
*pValue
        │
        ▼
      手机


手机 Notify
────────────────────────────────

手机 Write CCCD
        │
        ▼
ProcessCCCWriteReq()
        │
        ▼
batteryCharCfg
        │
        ▼
ReadCharCfg()
        │
        ▼
Notify ON？
        │
       YES
        │
        ▼
GATT_Notification()
        │
        ▼
      手机

26. 最终记忆口诀

UUID   → 我是谁
Handle → 找谁操作
Value  → 数据是什么
pAttr  → 本地 Attribute 描述
Write pValue → 手机给我的数据
Read *pValue → 我要返回给手机的数据
CCCD   → 手机是否订阅 Notify
Notify → MCU 主动推数据
Read   → 手机主动要数据
Write  → 手机主动给数据

BLE 应用开发最核心的不是记 API，而是搞清楚：

手机的 Handle → 协议栈找到本地 pAttr → Callback → 根据操作类型处理 pValue / pAttr->pValue。

27. CH32 BLE 应用开发代码骨架

27.1 文件结构

User/
├── app_ble.c
├── app_ble.h
├── ble_light_service.c
├── ble_light_service.h
├── bsp_led.c
└── bsp_led.h

27.2 Service Header

#ifndef __BLE_LIGHT_SERVICE_H
#define __BLE_LIGHT_SERVICE_H

#include "CH59x_common.h"
#include "gatt.h"
#include "att.h"
#include "gatt_profile.h"

#define LIGHT_SERVICE_UUID       0xFFF0
#define LIGHT_POWER_UUID         0xFFF1
#define LIGHT_BRIGHTNESS_UUID    0xFFF2
#define LIGHT_BATTERY_UUID       0xFFF8

void LightService_AddService(void);

void LightService_SetBattery(uint8_t level);
void LightService_NotifyBattery(void);

#endif

27.3 UUID 定义

static const uint8_t serviceUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
    LO_UINT16(LIGHT_SERVICE_UUID),
    HI_UINT16(LIGHT_SERVICE_UUID)
};

static const uint8_t powerUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
    LO_UINT16(LIGHT_POWER_UUID),
    HI_UINT16(LIGHT_POWER_UUID)
};

static const uint8_t brightnessUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
    LO_UINT16(LIGHT_BRIGHTNESS_UUID),
    HI_UINT16(LIGHT_BRIGHTNESS_UUID)
};

static const uint8_t batteryUUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
    LO_UINT16(LIGHT_BATTERY_UUID),
    HI_UINT16(LIGHT_BATTERY_UUID)
};

27.4 Characteristic Value

1
2
3

static uint8_t valPower = 0;
static uint8_t valBrightness = 50;
static uint8_t valBattery = 100;

valPower
    → Power 数据

valBrightness
    → Brightness 数据

valBattery
    → Battery 数据

27.5 Characteristic Properties

static uint8_t propPower =
    GATT_PROP_READ |
    GATT_PROP_WRITE;

static uint8_t propBrightness =
    GATT_PROP_READ |
    GATT_PROP_WRITE;

static uint8_t propBattery =
    GATT_PROP_READ |
    GATT_PROP_NOTIFY;

27.6 CCCD

1
2
3

static gattCharCfg_t batteryCharCfg[
    PERIPHERAL_MAX_CONNECTION
];

作用：

`1`	`记录每个连接是否开启 Battery Notify`

27.7 Attribute Table

static gattAttribute_t lightAttrTbl[] =
{
    /* Service */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, primaryServiceUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        (uint8_t *)&lightServiceType
    },

    /* Power Declaration */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        &propPower
    },

    /* Power Value */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, powerUUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        &valPower
    },

    /* Brightness Declaration */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        &propBrightness
    },

    /* Brightness Value */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, brightnessUUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        &valBrightness
    },

    /* Battery Declaration */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        &propBattery
    },

    /* Battery Value */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, batteryUUID },
        GATT_PERMIT_READ,
        0,
        &valBattery
    },

    /* Battery CCCD */
    {
        { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID },
        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
        0,
        (uint8_t *)batteryCharCfg
    },
};

27.8 Attribute Index

避免直接使用魔法数字：

#define IDX_POWER_VALUE       2
#define IDX_BRIGHTNESS_VALUE  4
#define IDX_BATTERY_VALUE     6
#define IDX_BATTERY_CCCD      7

27.9 Write Callback

static bStatus_t
LightService_WriteAttrCB(
    uint8_t *connHandle,
    gattAttribute_t *pAttr,
    uint8_t *pValue,
    uint16_t len,
    uint16_t offset,
    uint8_t method
)
{
    uint16_t uuid;

    if(offset != 0)
        return ATT_ERR_ATTR_NOT_LONG;

    if(pAttr == NULL)
        return ATT_ERR_INVALID_HANDLE;

    uuid = BUILD_UINT16(
        pAttr->type.uuid[0],
        pAttr->type.uuid[1]
    );

    if(uuid == LIGHT_POWER_UUID)
    {
        if(len != 1)
            return ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE;

        valPower = pValue[0];

        if(valPower)
            LED_On();
        else
            LED_Off();
    }
    else if(uuid == LIGHT_BRIGHTNESS_UUID)
    {
        if(len != 1)
            return ATT_ERR_INVALID_VALUE_SIZE;

        valBrightness = pValue[0];

        LED_SetBrightness(valBrightness);
    }
    else if(uuid == GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID)
    {
        return GATTServApp_ProcessCCCWriteReq(
            *connHandle,
            pAttr,
            pValue,
            len,
            offset,
            GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY
        );
    }
    else
    {
        return ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
    }

    return SUCCESS;
}

核心：

pAttr
    → 本地 Attribute

pAttr->type.uuid
    → 判断操作的是哪个 Characteristic

pValue
    → 手机发送的数据

27.10 Read Callback

static bStatus_t
LightService_ReadAttrCB(
    uint8_t *connHandle,
    gattAttribute_t *pAttr,
    uint8_t *pValue,
    uint16_t *pLen,
    uint16_t offset,
    uint8_t maxLen,
    uint8_t method
)
{
    uint16_t uuid;
    uint16_t len;

    if(pAttr == NULL)
        return ATT_ERR_INVALID_HANDLE;

    uuid = BUILD_UINT16(
        pAttr->type.uuid[0],
        pAttr->type.uuid[1]
    );

    if(uuid == LIGHT_POWER_UUID)
    {
        len = 1;
        pValue[0] = valPower;
    }
    else if(uuid == LIGHT_BRIGHTNESS_UUID)
    {
        len = 1;
        pValue[0] = valBrightness;
    }
    else if(uuid == LIGHT_BATTERY_UUID)
    {
        len = 1;
        pValue[0] = valBattery;
    }
    else
    {
        return ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
    }

    if(len > maxLen)
        len = maxLen;

    *pLen = len;

    return SUCCESS;
}

注意：

Write Callback：
pValue → 手机发送给 MCU 的数据

Read Callback：
pValue → BLE Stack 提供的返回缓冲区

27.11 Service Callback

static gattServiceCBs_t LightServiceCBs =
{
    LightService_ReadAttrCB,
    LightService_WriteAttrCB,
    NULL
};

具体结构体字段顺序以当前 SDK 定义为准。

27.12 注册 Service

void LightService_AddService(void)
{
    GATTServApp_RegisterService(
        lightAttrTbl,
        sizeof(lightAttrTbl) /
        sizeof(lightAttrTbl[0]),
        GATT_MAX_ENCRYPT_KEY_SIZE,
        &LightServiceCBs
    );
}

注册后：

Attribute Table
       ↓
BLE Stack
       ↓
分配 Handle
       ↓
手机 Discovery

27.13 Battery Notify

void LightService_NotifyBattery(void)
{
    attHandleValueNoti_t noti;
    uint16_t cfg;

    if(g_connHandle == GAP_CONNHANDLE_INIT)
        return;

    cfg = GATTServApp_ReadCharCfg(
        g_connHandle,
        batteryCharCfg
    );

    if(!(cfg & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY))
        return;

    noti.handle =
        lightAttrTbl[IDX_BATTERY_VALUE].handle;

    noti.len = 1;
    noti.pValue = &valBattery;

    GATT_Notification(
        g_connHandle,
        &noti,
        FALSE
    );
}

流程：

CCCD
 ↓
检查 Notify 是否开启
 ↓
获取 Battery
 ↓
获取 Battery Value Handle
 ↓
GATT_Notification()
 ↓
手机

27.14 TMOS Task

#define BLE_EVT_START_DEVICE   0x0001
#define BLE_EVT_TICK           0x0002
#define BLE_EVT_BATTERY        0x0004

static uint8_t g_bleTaskID;

static uint16_t
BLE_ProcessEvent(
    uint8_t *task_id,
    uint16_t *events
)
{
    if(*events & SYS_EVENT_MSG)
    {
        uint8_t *msg;

        msg = tmos_msg_receive(g_bleTaskID);

        if(msg)
        {
            /* 处理 BLE 消息 */

            tmos_msg_deallocate(msg);
        }

        return *events ^ SYS_EVENT_MSG;
    }

    if(*events & BLE_EVT_START_DEVICE)
    {
        /* 启动 Peripheral */

        return *events ^ BLE_EVT_START_DEVICE;
    }

    if(*events & BLE_EVT_TICK)
    {
        /* 周期任务 */

        tmos_start_task(
            g_bleTaskID,
            BLE_EVT_TICK,
            MS1_TO_SYSTEM_TIME(100)
        );

        return *events ^ BLE_EVT_TICK;
    }

    if(*events & BLE_EVT_BATTERY)
    {
        valBattery = BSP_BAT_GetLevel();

        LightService_NotifyBattery();

        tmos_start_task(
            g_bleTaskID,
            BLE_EVT_BATTERY,
            MS1_TO_SYSTEM_TIME(5000)
        );

        return *events ^ BLE_EVT_BATTERY;
    }

    return 0;
}

27.15 BLE 初始化

void BLE_AppInit(void)
{
    uint8_t advertising_enable = TRUE;

    g_connHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;

    g_bleTaskID =
        TMOS_ProcessEventRegister(
            BLE_ProcessEvent
        );

    GAPRole_SetParameter(
        GAPROLE_ADVERT_ENABLED,
        sizeof(uint8_t),
        &advertising_enable
    );

    GGS_AddService(GATT_ALL_SERVICES);

    GATTServApp_AddService(
        GATT_ALL_SERVICES
    );

    LightService_AddService();

    tmos_set_event(
        g_bleTaskID,
        BLE_EVT_START_DEVICE
    );

    tmos_start_task(
        g_bleTaskID,
        BLE_EVT_BATTERY,
        MS1_TO_SYSTEM_TIME(5000)
    );
}

27.16 Main

int main(void)
{
    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);

    LED_Init();
    BSP_BAT_Init();

    BLE_AppInit();

    while(1)
    {
        TMOS_SystemProcess();
    }
}

27.17 三条核心数据流

Write

手机
 ↓
Handle + Value
 ↓
BLE Stack
 ↓
pAttr
 ↓
Write Callback
 ↓
pValue
 ↓
valXXX
 ↓
硬件

Read

手机
 ↓
Handle
 ↓
BLE Stack
 ↓
pAttr
 ↓
Read Callback
 ↓
valXXX
 ↓
pValue[]
 ↓
BLE Stack
 ↓
手机

Notify

手机
 ↓
Write CCCD
 ↓
GATTServApp_ProcessCCCWriteReq()
 ↓
batteryCharCfg
 ↓
GATTServApp_ReadCharCfg()
 ↓
确认 Notify
 ↓
GATT_Notification()
 ↓
手机

27.18 开发时最重要的对应关系

UUID
→ 我是谁

Handle
→ 我要操作哪个 Attribute

pAttr
→ 本地 Attribute 描述

pAttr->pValue
→ 本地数据地址

Write Callback 的 pValue
→ 手机发送给 MCU 的数据

Read Callback 的 pValue
→ BLE Stack 提供的返回缓冲区

CCCD
→ 手机是否订阅 Notify

GATT_Notification()
→ MCU 主动发送数据

注意：上述函数名、结构体字段、错误码和注册函数原型可能因 CH32/CH59x SDK 版本不同而略有差异；实际工程以当前 SDK 的头文件定义为准。

单片机 on Aobara的Blog

CH32 BLE 协议栈应用笔记

CH32 BLE 协议栈应用参考笔记

1. BLE 软件层次

常用概念

2. 最重要：Attribute Table

3. gattAttribute_t 怎么看

Handle 为什么初始化为 0？

4. UUID

5. UUID、Handle、Value 的关系

6. 手机如何找到 Characteristic？

7. Write：手机 → MCU

8. Write Callback 的核心判断

9. Read：MCU → 手机

注意三个东西

10. 为什么 Read 不能直接给指针？

11. Notify

12. CCCD

13. GATTServApp_ProcessCCCWriteReq

14. GATTServApp_ReadCharCfg

15. GATT_Notification

16. Notify 完整流程

17. Service / Characteristic / Value 的关系

18. 广播

19. GAP 与 GATT 初始化

20. Connection Parameter

21. Callback 的职责

22. TMOS Task

23. ISR 与 Stack

24. BLE 开发排错顺序

25. 一张图总结整个 BLE 数据流

26. 最终记忆口诀

27. CH32 BLE 应用开发代码骨架

27.1 文件结构

27.2 Service Header

27.3 UUID 定义

27.4 Characteristic Value

27.5 Characteristic Properties

27.6 CCCD

27.7 Attribute Table

27.8 Attribute Index

27.9 Write Callback

27.10 Read Callback

27.11 Service Callback

27.12 注册 Service

27.13 Battery Notify

27.14 TMOS Task

27.15 BLE 初始化

27.16 Main

27.17 三条核心数据流

Write

Read

Notify

27.18 开发时最重要的对应关系

3. `gattAttribute_t` 怎么看

13. `GATTServApp_ProcessCCCWriteReq`

14. `GATTServApp_ReadCharCfg`

15. `GATT_Notification`