ESP-IDF 笔记

构建系统

项目结构

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my_project/
├── CMakeLists.txt          ← 项目整体的定义入口
├── Makefile                ← 用于调用 CMake 构建的简单包装
├── sdkconfig               ← 通过 menuconfig 设置的构建选项
├── build/                  ← 构建产物（自动生成）
├── main/
│   ├── CMakeLists.txt      ← 定义此目录下的构建目标（例如 main.c）
│   └── main.c              ← 应用程序的入口点
│   └── Kconfig.projbuild   ← 项目专属定义
├── components/             ← 自定义组件存放目录
│   └── my_led_driver/
│       ├── CMakeLists.txt  ← 自定义组件的构建配置
│       ├── my_led_driver.c
│       ├── Kconfig         ← 自定义组件定义
│       └── include/
│           └── my_led_driver.h

sdkconfig

板子或芯片相关芯片类型（ESP32/ESP32-S3 等）
外设功能启用 UART、SPI、I2C、Wi-Fi、BLE 等
FreeRTOS 配置任务数、栈大小、Tick 周期等
日志输出 LOG_LEVEL 的设置（DEBUG、INFO、WARN 等）
各组件配置例如是否使用 SPIFFS、Wi-Fi 的最大连接数等
条件编译

Kconfig

用于生成自定义sdkconfig配置

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menu "My LED Driver Configuration"

    config MY_LED_ENABLE
        bool "Enable LED driver"
        default y
    
    config MY_LED_GPIO
        int "GPIO number for LED"
        default 5
        depends on MY_LED_ENABLE
    
endmenu